Винительный падеж применяется также для обозначения направления:

La pilko falis en flakon.
(мяч упал в лужу)

En majo ni veturis en Moskvon.
(в мае мы ездили в Москву)

Если использовать предлог направления "AL", то винительный падеж не нужен:

En majo ni veturis al Moskvo.
(в мае мы ездили в Москву)

Kato kuras al arbo.
(кошка бежит к дереву)

"AL" применяется также для обозначения дательного падежа:

Al mi plaĉas legi librojn.
(мне нравится читать книги)

Li donis al kato fiŝon.
(он дал кошке рыбу)