В эсперанто простые вопросительные местоимения и местоименные наречия:

kiu kio kia kie kien kiel kial kiam kiom kies

- - - - - - - - - -

кто что какой где куда как почему когда сколько чей

Спрашивая об имени человека употребляется слово "KIU":

- Kiu li estas?
- Li estas Petro.

Если же поставить вопрос со словом "KIO", то будет имется в виду что из себя человек представляет:

- Kio li estas?
- Li estas advokato.