В эсперанто существует ещё и возвратное местоимение "SI", которое употребляется только для 3-го лица:

Li vivas por si.
(он живёт для себя)

Ŝi amas nur sin.
(она любит только себя)

Ili iras al sia celo.
(они идут к своей цели)

Hundo saltas antaŭ sia mastro.
(собака прыгает перед своим хозяином)

Для 1-го и 2-го лица вместо возвратного употребляется местоимение в форме того же лица:

Mi trovis mian feliĉon.
(я нашёл своё счастье)

Ni invitis amikojn al ni.
(мы пригласили друзей к себе)

Vi devas estimi vin.
(вы должны уважать себя)

Lernu Esperanton kun viaj amikoj.
(учите эсперанто со своими друзьями)