В прошлый раз мы познакомились с личными местоимениями. Их легко можно превратить в притяжательные, добавив к ним окончание "А":

mia - мой, моя, моё
via - ваш, ваша, ваше
nia - наш, наша, наше
 lia - его
ŝia - её
ilia - их
ĝia - его, её

А если приставить к окончанию букву "J", то получится притяжательное местоимение множественного числа:

miaj - мои
viaj - ваши
niaj - наши

Следует обратить внимание, что в русском языке притяжательные местоимения третьего лица не имеют множественного числа:

lia libro - liaj libroj
(его книга - его книги)

ŝia robo - ŝiaj roboj
(её платье - её платья)

ilia intereso - iliaj interesoj
(их интерес - их интересы)