В эсперанто всего-навсего два падежа: именительный и винительный. Винительный падеж образуется путём добавления к слову буквы "N":

mi vidas vin
(я вижу вас)

Если переставить букву "N", то изменится и смысл:

min vidas vi
(меня видите вы)

Благодаря винительному падежу в эсперанто, как и в русском языке, нет строго порядка расположения слов:

mi vin vidas
vin vidas mi
vidas mi vin

А теперь составим развёрнутое предложение:

Hodiaŭ nokte mi vidis interesan sonĝon.
(сегодня ночью я видел интересный сон)